Sustituyendo a labview con python

[Miguel]

Yo creo que un factor clave es lo rápido que sea el sistema que quieres
controlar, ya que eso determinaría la velocidad a la que tengas que
ejecutar el bucle de control.

Me explico, si quieres controlar un sistema de riego automático en un
invernadero en función de la humedad, es posible que no te importe que
el ciclo de control se ejecute con un periodo del orden de minutos, y
por lo tanto en principio no habría problema en usar Python. En cambio,
si quieres controlar un brazo robótico que se mueva a alta velocidad, lo
recomendable sería que el periodo de ejecución del controlador no fuese
mucho mayor que unos pocos milisegundos, lo cual no creo que pueda ser
conseguido con Python (de hecho, posiblemente tampoco con C/C++
corriendo sobre un S.O. que no sea de tiempo real).

Como ya comentas tú mismo, puede que una opción fuese programar las
partes con requerimientos temporales más estrictos en otro lenguaje más
eficiente, y programar en Python las rutinas de más alto nivel que
pueden no requerir tanta velocidad. Ya sea combinándolos en un mismo
programa mediante los mecanismos disponibles para ello, o bien en dos
procesos distintos comunicados vía sockets u otro mecanismo. De hecho yo
ahora mismo estoy trabajando en un programa así: una parte de control
hecha en C++ junto con otra parte que se encarga de la GUI y otros
asuntos hecha en Python.

Quizá si nos dieses algún detalle más se te podría orientar mejor.
Envíame un privado si prefieres consideras que es contaminar demasiado
la lista.

Un saludo,
Miguel.

On Tue, 2009-06-30 at 02:12 -0500, Arturo Muñoz Tolosa wrote:

> Muchas gracias a todos, pues bueno he estado leyendo un poco y parece 
> que es mas dificil de lo que pensaba,
> y no se si se pueda hacer con Python por lo que me escribieron, igual y 
> python no es el indicado para hacer
> control con un observador, el problema con el observador es que hay que 
> hacer una simulacion del observador
> al mismo tiempo que controlas entonces no es tan sencillo. Pero aún así 
> tengo mucho tiempo y las cosas buenas
> toman su tiempo pero si algo he aprendido es que python siempre me ha 
> facilitado la vida de una u otra manera
> igual y podria realizar alguna parte con python y otra en c o c++, aún 
> no tengo una idea clara.
> Pero se tiene que empezar por una idea, igual y con python puedo 
> realizar la simulación siempre y cuando cumpla
> con tiempos establecidos cosa que no se hacer aún, no se muy bien como 
> hacerlo, osea se hacerlo en papel,
> y se usar un software ya hecho para qu elo haga por mi, pero yo no se 
> como gestionar¿ no hay un área de la
> programación que se encargue de esto? y si es asi ¿cual es? y si python 
> puede ayudarme se que no todo en el
> mundo es python pero siempre trato de meterlo en algo, que me haga mas 
> amigable las labores.
> Ustedes que opinan ¿debo de renunciar a python para  Control? o si lo 
> puedo usar pero  con muchas restricciones,
> o simplemente si se puede pero no vale la pena tanto esfuerzo ya que en 
> un lenguaje compilado sería mas fácil
> y mejor.
> Espero su respuesta muy atento.
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