[Python-es] Cambiar las etiquetas en un dataframe en PANDAS

[Horacio]

Buenas

por medio de PANDAS leo archivos de datos como dataframe por medio de:


import pandas as pd
archivo="car-C-01.csv"
S1=pd.read_csv(archivo,decimal=',',sep=';')

ahora bien S1 tiene etiquetas en cada campo que quiero cambiar, pues
originalmente son:

In [4]: print(S1.head(n=4))
   Tiempo[s]  Velocidad[RPM]  Longitudinal[arb]  Transversal[arb]
0   0.000061        70.65625           32699.53              1.35
1   0.000122        70.65625           30938.89          12737.35
2   0.000183        70.65625           30938.89          12705.51
3   0.000244        70.65625           31106.57          12609.99

Y quiero cambiar Tiempo[S] por tiempo, o Longitudinal[arb] por R, etc.

Saludos y gracias Horacio.