Codificación html y urls

[Daniel García]

Estoy tratando con páginas html y enlaces y tengo un pequeño problema, y
es que los enlaces tienen tildes y tengo en una cadena [1] cuando
querría tener [2].

Se que es problema de codificación, mi pregunta es cómo puedo pasar de
[1] a [2] con python. ¿Hay algún módulo que sea capaz de traducir esta
codificación?

[1] Qu%C3%A9_ofrece_esta_gu%C3%ADa
[2] Qué_ofrece_esta_guía

------------ próxima parte ------------
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