Urllib con urls con espacios

[Carles Company Soler]

Buenas estoy usando urllib para bajar unas imagenes de un servidor pero en 
esta URL me da problemas:

http://www.mallorcaverbenatour.org/files/images/2004-09-21 011.JPG

Supongo que es porque la url tiene un espacio... Alguien sabe como se puede 
escapar para que vaya bién?

Gracias y un saludo!
-- 
Carles Company Soler
http://www.companysoler.com
http://www.mallorcaverbenatour.org