crear manual de ayuda para usuario en una aplicacion determinada

[Milton inostroza]

hola lista:

Saben estoy terminando un sistema de información y lo que me falta
ahora es crear una ayuda para el usuario (cualquier duda de usabilidad
del sistema)...he visto la ayuda de mozilla firefox y un montón de
ayudas más y siempre utilizan el mismo entorno gráfico, existe alguna
herramienta que uno solo escriba la ayuda y esta se autogeneré??, o
como se podría realizar??, sugerencias??

salu2!! 

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Milton Inostroza Aguilera