[Python-es] Frecuencímetro en Python

[Turriano]

¿Alguien sabe de alguna librería o trozo de código, para hacer un 
sencillo programa-frecuencímetro?.
Cogería la Raspberry la señal para un servo de un receptor rc y miraría 
la frecuencia que tiene.
Pretendo hacer un controlador para un motor casero.

Más o menos, creo tener idea de cómo se podría hacer, pero me encantaría 
consultar códigos.
No copiar, sino ver como funciona.

Gracias!